說起機械手,最先想到的應該就是長的和我們的手一樣的鐵手。如下圖:

可以實現我們的手能實現所有功能,提、拉、擰、捏、彈、握都不在話下,不怕風吹日曬,不會疲憊,任誰都想擁有一雙這樣骨感、完美、無畏的機械手。今天我給你們介紹的機械手不骨感,但卻很完美、無所畏懼并且與我們的生活息息相關,久聞其名,卻難見其身,今天讓我帶你們走進工業機械手的世界,了解他們的生活,感知他們的力量給我們的生活帶來的巨大改變。

我們都聽說過“如果現在不努力,以后連打工都沒機會”,說的就是工業機器人給我們生活帶來的巨大沖擊。原本需要百十號人的車間現在空無一人,只剩下冷冷的機器、工業機械手在熱火朝天的工作著,“這個零件放到左邊;這個零件是后面的,看我世紀大轉身;馬上就有零件要到了,我得做好準備;”分毫不差的做好每一次工作。你以為他們只是上班的時候沒有一點雜念嗎?其實下班的時候他們也不會有一絲絲的雜念,因為他們不會下班。

了解了機械手的工作環境,我們再去了解機械手的工作原理,下圖中是我們工業常用的機械手,一般由底座、伸縮臂、旋轉頭、卡爪組成。底座和整個機械手可以相對360°旋轉、旋轉頭也可以360°無限旋轉,以便于抓取工件后可以將其放置到一定范圍內的任意角度位置上。360°無限制旋轉首要解決的動力和信號的傳輸問題,傳統的接線方式會因為機械手的無限旋轉導致繞線、斷線造成整個機械手癱瘓。導電滑環一種旋轉連接件,讓機械手在絕望中看到了曙光,給了機械手無限生命力。它不知疲倦的旋轉著、旋轉著給機械手準確無誤的提供動力和控制信號,精準的完成控制器發出的每一個指令。